§ 51
(1) Pro chodce se užívá signálů dvoubarevné soustavy:
a) signál pro chodce se znamením "Volno" (č. S 6b) znamená, že chodec může přecházet vozovku; rozsvítí-li se poté signál č. S 6a, smí dokončit přecházení k světelnému signalizačnímu zařízení s tímto signálem;
b) signál pro chodce se znamením "Stůj!" (č. S 6a) znamená, že chodec nesmí vstupovat na vozovku.
(2) Tam, kde jsou světelná signalizační zařízení pro chodce vybavena tlačítkem pro světelné signály, smí chodec po stisknutí tlačítka vstoupit na vozovku teprve na znamení signálu č. S 6b.