274/1999 Sb. Vyhláška, kterou se stanoví druhy a kategorie vojenských vozidel, schvalování jejich technické způsobilosti, provádění technických prohlídek vojenských vozidel a zkoušek technických zařízení vojenských vozidel - § 3

Vojenská vozidla se dělí pro účely stanovení technických podmínek do těchto kategorií:

a) kategorie vojenských bojových vozidel - VBV

1. vojenské bojové vozidlo - pásový bojový prostředek VBV - PBP,

2. vojenské bojové vozidlo - pásový speciální prostředek VBV - PSP,

3. vojenské bojové vozidlo - kolový bojový prostředek VBV - KBP,

4. vojenské bojové vozidlo - kolový speciální prostředek VBV - KSP,

b) kategorie vojenských zabezpečovacích vozidel

1. kategorie VL - motorová vozidla, která mají dvě nebo maximálně čtyři kola,

2. kategorie VM - motorová vozidla určená pro přepravu osob, která mají nejméně čtyři kola,

3. kategorie VN - motorová vozidla určená pro přepravu nákladů, která mají nejméně čtyři kola,

4. kategorie VT - traktory,

5. kategorie VO - přípojná vozidla,

c) kategorie vojenských zvláštních vozidel - VZV zahrnuje ostatní vozidla, která nelze zařadit do kategorií VL, VM, VN, VT , VO a do kategorie VBV,

1. vojenské zvláštní vozidlo - kolový záchranářský prostředek VZV - KZP,

2. vojenské zvláštní vozidlo - pásový záchranářský prostředek VZV - PZP,

3. vojenské zvláštní vozidlo - speciální prostředek VZV - SP.