§ 51
Zastavování vozidel
(1) Zastavovat vozidla smějí jen orgány Veřejné bezpečnosti konající službu ve stejnokroji, orgány vojenské pořádkové služby (§ 47 odst. 2) a osoby uvedené v § 37 odst. 3 a § 47 odst. 3, v blízkosti železničního přejezdu též železniční orgán (§ 21 odst. 2 písm. b).
(2) Znamení k zastavení může dopravní orgán dávat vztyčením paže nebo červeným zastavovacím terčem, z jedoucího vozidla též kýváním upažené paže nahoru a dolů. Za snížené viditelnosti dává znamení k zastavení červeným světlem.