§ 2
(1) Samojízdné silniční pracovní stroje a speciální automobily vykonávající práce na veřejných pozemních komunikacích za neuzavřeného silničního provozu *) musí být vybaveny přerušovaným žlutým světlem (autožluť). Pro jiná vozidla může tuto povinnost stanovit ministerstvo dopravy nebo okresní dopravní inspektorát Veřejné bezpečnosti, pokud jde o vozidla, jejichž technickou způsobilost schvalují.
(2) Elektrická instalace přerušovaného žlutého světla musí být na vozidle provedena tak, aby je bylo možno uvést v činnost zvláštním vypínačem i při vypnutém ostatním vnějším osvětlení vozidla, a to ať je vozidlo v pohybu nebo v klidu.
(3) Zdroj přerušovaného žlutého světla musí svítit stálou intenzitou a efektu přerušovaného světla se dosahuje jiným způsobem než přerušovanou činností světelného zdroje (vlákna), např. rotující clonkou.
(4) Přerušovaná žlutá světla musí být umístěna na nejvyšším místě karosérie, a to pokud je to možné, v podélné rovině souměrnosti vozidla nebo symetricky po obou stranách této roviny, u samojízdných silničních pracovních strojů nejméně 1,9 m nad zemí; musí být na vozidle umístěna tak, aby bylo vždy alespoň jedno přímo viditelné z kteréhokoli místa na vodorovné rovině 1 m nad vozovkou vzdáleného 20 m.
(5) Ve vzdálenosti menší než 0,75 m v libovolném směru od světelného zdroje přerušovaného žlutého světla nesmí být na vozidle jiné světelné zdroje.
(6) Činnost přerušovaného žlutého světla musí být řidiči signalizována zvláštním kontrolním světlem barvy žluté nebo oranžové umístěným v zorném poli řidiče.
(7) Přerušované žluté světlo smí být uvedeno v činnost jen v souvislosti s pracovním výkonem vozidla, pro který je vybavení stanoveno.
(8) Vozidla neuvedená v odstavci 1 smějí přerušovaného žlutého světla používat jen, je-li jim to uloženo rozhodnutím příslušného orgánu o povolení přepravy zvláště rozměrného předmětu nebo užívání vozidla, jehož rozměry přesahují stanovenou míru. **)
------------------------------------------------------------------
*) např. zametací, kropicí, posypové a podobné automobily, automobily silniční služby se sněhovými pluhy a radlicemi, tažené silniční grejdry, speciální vozidla pro udržování a opravy inženýrských sítí a veřejného osvětlení, automobily s montážními plošinami pro udržování a opravy nadzemních - tramvajových, trolejbusových, telekomunikačních apod. - vedení, pojízdné stroje pro vodorovné značení silnic, silniční válce pracující na silnicích, odklizovací vozidla havarijní služby.
**) § 13 odst. 1 písm. a) vyhlášky č. 136/1961 Sb., kterou se provádí zákon o pozemních komunikacích (silniční zákon).